Generator silnika krokowego na bazie popularnych układów cyfrowych

r_911_09_1r_911_09_2
Silniki krokowe to temat, który ciągle powraca.

Ten mały obwód zamienia sygnał zegarowy (z generatora przebiegu prostokątnego symetrycznego) na sygnały o 90-stopniowej różnicy faz, które są wymagane do sterowania uzwojenia silnika krokowego.
Cena, którą płacimy za prostotę, polega na tym, że częstotliwość jest zmniejszana czterokrotnie.
To naprawdę nie jest to problem, ponieważ musimy tylko zwiększyć częstotliwość wejściową, aby to zrekompensować.
Wykres czasowy wyraźnie pokazuje, że wyjścia licznika 4017 są łączone za pomocą odwracających bramek OR w celu wytworzenia dwóch przebiegów kwadratowych z różnicą faz.
Stwarza to prawidłową sekwencję zasilania uzwojeń: pierwsze uzwojenie jest ujemne, a drugie dodatnie, oba uzwojenia są ujemne, pierwsze uzwojenie jest dodatnie, a drugie ujemne, a na koniec oba uzwojenia są dodatnie.
Wewnętrznie, układ 4017 ma licznik dzielenia przez 10, a następnie dekoder.
Wyjście „0” jest aktywne (logiczne), dopóki wewnętrzny licznik ma wartość zero.
Przy kolejnym dodatnim zboczu sygnału zegarowego licznik zwiększa się do 1, a wyjście „1” staje się aktywne logicznie.
Trwa to do momentu, gdy wyjście „4” stanie się logiczne aktywne.
Ten sygnał jest podłączony do wejścia resetowania, które natychmiast resetuje licznik do stanu „zero”.
Jeśli użyje się oscyloskopu, aby spojrzeć na to wyjście, musi się ustawić je bardzo dokładnie, zanim będzie się w stanie zobaczyć ten impuls, który jest tak krótki.
Wyjście bramki OR może dostarczyć tylko kilka mA, co jest oczywiście o wiele za mało, aby bezpośrednio sterować silnikiem krokowy.
Autor: Peter Krueger

Komentarze z Facebooka

Komentarze obecnie - OFF.