Klasyczne podzespoły drona (anatomia drona)

r_201_17_0
Klasyczne podzespoły drona (anatomia drona)

To samo śmigło „układu ciągnącego” stosowane w standardowych samolotach R/C (Radio/Controlled) z silnikiem przednim.
Na pomarańczowo na powyższym schemacie.
Śmigło pchające
Te przeciwbieżne śmigła dokładnie znoszą momenty silnika podczas lotu stacjonarnego.
Przeciwne nachylenie powoduje ciąg odwrotny.
W kolorze ciemnoszarym na powyższym schemacie.
Silnik
Zwykle bezszczotkowy silnik elektryczny typu „outrunner” (termin „outrunner” odnosi się do typu bezszczotkowego silnika elektrycznego prądu stałego, stosowanego głównie w napędzanych elektrycznie, sterowanych radiowo modelach samolotów), który jest bardziej wydajny, bardziej niezawodny i cichszy niż silnik szczotkowy (rysunek 1).
r_201_17_1
Mocowanie silnika
Czasami wbudowane w łączniki z rozpórkami (rysunek 2).
r_201_17_2
Podwozie drona i wysięgnik
Projekty wymagające dużego prześwitu pod dronem mogą przyjmować konstrukcję, jak płozy w helikopterze montowane bezpośrednio do nadwozia, natomiast projekty bez masy płatnej mogą całkowicie pomijać podwozie (rysunek 3).
r_201_17_3
Wysięgnik
Krótsze wysięgniki zwiększają zwrotność, a dłuższe wysięgniki zwiększają stabilność.
Wysięgniki muszą być przygotowane do zatrzymania w wypadku podczas zakłóceń, z jak najmniejszym ciągiem w dół śmigieł.
Główny korpus
Centralny „hub”, z której wysięgniki promieniują jak szprychy na kole. Mieści w sobie akumulator, awionikę, kamery i czujniki (rys. 4).
r_201_17_4
Elektroniczny regulator prędkości ESC (Electronic Speed Controller)
Przekształca moc akumulatora prądu stałego w trójfazowy prąd przemienny w celu sterowania silnikami bezszczotkowymi (rys. 5).
r_201_17_5
Kontroler lotu
Interpretuje dane wejściowe z odbiornika, modułu GPS, monitora akumulatora i czujników pokładowych.
Reguluje prędkością silnika za pośrednictwem ESC, aby zapewnić sterowanie, a także wyzwalać kamery lub inne obciążenia (masy płatne).
Steruje autopilotem i innymi funkcjami autonomicznymi (rysunek 6).
r_201_17_6
Moduł GPS
Często łączy odbiornik GPS i magnetometr, aby zapewnić szerokość, długość geograficzną, wysokość i kurs kompasu z jednego urządzenia (rys. 7).
r_201_16_7
Odbiornik
Często standardowy odbiornik sterowany radiowo R/C.
Minimalna liczba kanałów potrzebna do sterowania quadem to cztery, ale zwykle zaleca się pięć (jak pokazano na rys. 5).
Antena
W zależności od odbiornika może to być luźny bat z drutu lub spiralna „gumowa kaczuszka” (Rysunek 8).
r_201_16_8
Akumulator
Akumulatory litowo-polimerowe (LiPo) oferują najlepszą na rynku kombinację gęstości energii, gęstości mocy i żywotności (Rysunek 9).
r_201_16_9
Monitor akumulatora
Zapewnia monitorowanie poziomu mocy podczas lotu do kontrolera lotu.
Zawieszenie
Obrotowe mocowanie, które obraca się wokół jednej, dwóch lub trzech osi w celu zapewnienia stabilizacji i wskazywania kamer lub innych czujników.
Zawieszenie silnika
Bezszczotkowe silniki prądu stałego można również stosować do bezpośredniego pozycjonowania kątowego napędu, co wymaga specjalnie uzwojonych cewek i dedykowanych obwodów sterowania, które dopiero niedawno stały się dostępne w handlu.
Kontroler zawieszenia
Umożliwia sterowanie bezszczotkowymi silnikami zawieszonymi kardanowo z napędem bezpośrednim, jakby były standardowymi serwomechanizmami hobbystycznymi (rys. 10).
r_201_17_10
Kamera
GoPro lub inna kompaktowy moduł wideo HD z wbudowaną pamięcią.
Przesyłanie strumieniowe w czasie rzeczywistym jest możliwe przy użyciu specjalnego sprzętu (rys. 11).
r_201_17_11
Autor: Jeff Falin

Komentarze z Facebooka

Komentarze obecnie - OFF.