Rodzaje silników używanych do budowy dronów

Istnieje kilka rodzajów silników używanych do budowy dronów.
Ale ponieważ dron musi unosić się w powietrzu, i dlatego powinniśmy użyć mocnych silników.
Tanie, lekkie, małe i mocne silniki stosowane w dronach to bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC).
W przypadku małych dronów nie używamy silników BLDC, ale zamiast tego stosujemy małe silniki przekładniowe DC.
Kilka rodzajów kontrolerów prędkości
Nie można inaczej sterować prędkością silników drona, jeśli nie użyje się kontrolerów prędkości.
Pozwalają one kontrolować napięcie i prąd silników, a tym samym sterować prędkością, co jest pierwszym priorytetem, aby przenieść drona z miejsca na miejsce po uniesieniu się w powietrzu.
Zachodzi konieczność zwiększani i zmniejszani prędkość silnika (ów), aby poruszać dronem do przodu, do tyłu, w lewo lub w prawo.
Połączenie między płytą kontrolera drona i sterownikiem prędkości ESC (Electronic Speed Controller) a akumulatorem/płytą dystrybucji mocy zostanie pokazane w osobnym wpisie.
Na fotografii 1 pokazany przykładowy sterownik prędkości ESC
r_911_27_3
Płyta kontroli lotów
Kontrola lotu to jedna z najważniejszych czynności do sterowania dronem z ziemi.
Na rynku dostępnych jest wiele płyt sterowania lotami.
Niektóre z nich są open source, a niektóre nie.
Poniższa lista zawiera najbardziej znane i najwyżej oceniane kontrolery lotów:
KK 2.0
CC3D
Naze32
POCAŁUNEK
ArduPilot
Wektor
3DR Pixhawk
DJI Nava M.
Kontroler lotu LUX
DJI A3
Jednym z częściej wykorzystywanych jest ArduPilot, ponieważ jest tani i najlepiej nadaje się do helikopterów.
Poniższy obraz niektórych kontrolerów lotu.
ArduPilot jest jednym z najlepszych kontrolerów lotu dla dronów z następujących powodów:
Ma darmową, otwartą platformę autopilota obsługującą różne typy dronów
Obsługuje setki punktów 3D
Umożliwia samodzielne sterowanie startem, lądowaniem i kamerą
Posiada 4MB wbudowanej pamięci do rejestrowania danych
Ma wbudowany procesor odporny na uszkodzenia
Ma pełne skrypty zadań
Jest bardzo prosty w konfiguracji
Na fotografii 2 pokazany jest kontroler ArduPilot.
r_911_27_4
Autor: Namrata Patil

Komentarze z Facebooka

Komentarze obecnie - OFF.