Sposób podłączania wersji modułu sterownika ESC (Electronic Speed Controller) z silnikiem w konstrukcji drona

r_912_06_2r_912_06_4r_912_06_5
Podłączenie modułu sterownika prędkości ESC jest jednym z najważniejszych zadań w budowie quadkoptera lub innego drona.

Możesz kupić cztery elementy modułu ESC lub cztery w jednym module ESC.
Sugeruje się, aby używać wersji ESC typu cztery w jednym, który jest lżejszy i łatwy w użyciu.
Jeśli używasz pojedynczego ESC, podłącz przewody silnika do ESC, jak pokazano na poniższym rysunku 1.
Połączenie silnika i modułu ESC nie ma znaczenia, ponieważ przewody służą wyłącznie do zmiany fazy:
Jeśli używasz wersji ESC cztery w jednym, połączenia są również prawie takie same (rys. 2). Osobiście używam układów ESC Multirotor cztery w jednym od firmy EMAX.
Sprawdź poniższy rysunek, aby dowiedzieć się, jak podłączyć przewody:
12 przewodów (3 x 4 = 12) zostanie podłączonych do czterech silników BLDC.
Spójrzmy na konfigurację połączeń.
Pojedynczy moduł ESC ma osiem przewodów.
Trzy przewody idą do silnika BLDC, dwa przewody do zasilacza, pozostałe trzy przewody służą do doprowadzenia sygnału, masy i zasilania.
Jeśli skonfigurujesz ESC z Arduino, schemat będzie wyglądał następująco jak na rys. 3.
Do podłączenia do Arduino nie używamy kabla zasilania ESC.
Główny przewód to kabel sygnałowy.
Używamy tego do symulacji rdzenia silnika do skrętu.
Jeśli chcesz użyć Arduino jako głównej płyty sterowania swojego drona, musisz podłączyć wszystkie przewody ESC, jak pokazano na poprzednim rysunku, wybierając różne piny sygnału.
Autor: Namrata Patil

Komentarze z Facebooka

Komentarze obecnie - OFF.