Linux i robotyka

Linux i robotyka
Linux to system operacyjny oparty na Uniksie. Jest bardzo popularny wśród programistów i informatyków, ponieważ jest prosty i nieskomplikowany.
Wydaje się, że lubią tekstowy interfejs terminala.
Jednak dla wielu innych, w tym dla mnie, Linux może być dużym wyzwaniem.
Dlaczego więc, u licha, miałbym wybrać to środowisko na przykłady wprowadzające do robotyki?
Odpowiedź na to pytanie jest potrójna.
Po pierwsze, kiedy pracujesz z robotyką, w końcu musisz zmierzyć się z Linuksem.
To tylko fakt.
Możesz wiele zrobić bez wpisywania ani jednego polecenia sudo, ale będziesz mieć ograniczone możliwości.
Polecenie sudo oznacza super użytkownika w systemie Linux.
Informuje to system operacyjny, że masz zamiar wykonać chronioną funkcję, która wymaga więcej niż ogólnego dostępu użytkownika.
Można tutaj przywołać posiadaną już wiedzę z Raspberry Pi.
Po drugie, Linux jest wyzwaniem.

Jeśli pracowałeś wcześniej w Linuksie, ten powód Cię nie dotyczy.
Jeśli jednak jesteś nowy w Linuksie, Raspberry Pi lub pracujesz w wierszu poleceń, niektóre z rzeczy, które robimy, będą trudne.

I to dobrze.
Uczysz się czegoś nowego i powinno to być wyzwanie.
Po trzecie, i to jest zdecydowanie najważniejsze, Raspberry Pi używa Linuksa.
Tak, możesz zainstalować inne systemy operacyjne na Pi, ale został zaprojektowany i przeznaczony do korzystania z Linuksa.
W rzeczywistości Raspberry Pi ma swój własny smak Linuksa o nazwie Raspbian.
To jest zalecany system operacyjny, więc będziemy go używać.

Jedną z zalet korzystania z gotowego systemu operacyjnego, oprócz łatwości użytkowania, jest to, że wiele narzędzi jest już zainstalowanych i gotowych do pracy.
Ponieważ używamy Linuksa, będziemy intensywnie korzystać z instrukcji wiersza polecenia.
W tym miejscu większość nowych użytkowników ma problemy.
Kod wiersza poleceń jest wprowadzany za pośrednictwem terminala.
Raspbian ma interfejs w stylu Windows, z którego będziemy korzystać, ale większość z nich korzysta z terminala.
W graficznym interfejsie użytkownika (GUI – graphical user interface) dostępne jest okno terminala, więc z niego skorzystamy.
Jednak kiedy skonfigurujemy Pi, ustawimy go tak, aby domyślnie uruchamiał się w trybie terminalowym.
Przejście do GUI to tylko prosta komenda startx. Na ten temat podamy więcej w kolejnych wpisach na portalu.
Autor: Mark Harton

Komentarze z Facebooka

Komentarze obecnie - OFF.