Pomocne rady do identyfikacji silników krokowych

Istnieje wiele różnych typów silników krokowych.
Ponieważ nie ma dokumentacji dotyczącej silników krokowych, które zostały usunięte ze starego sprzętu, konieczne jest wykonanie pewnych pomiarów w celu zidentyfikowania różnych przewodów.
Potrzebujemy do tego tylko trzech przyrządów: omomierza, woltomierza AC i transformatora o napięciu wyjściowym od 2 do 6V.
Większość silników krokowych ma dwie lub cztery cewki stojana, które są prezentowane na zewnątrz za pośrednictwem 4, 5, 6 lub 8 różnych kolorów przewodów, patrz rysunek 1.
W przypadku silnika z 4 przewodami musimy znaleźć dwa przewody, które mają między sobą rezystancję.
Następnie zapisujemy wartość rezystancji i kolor przewodów.

W ten sposób można rozróżnić dwie cewki stojana i wiemy, że jest to silnik bipolarny.
W przypadku silnika z 5 przewodami (jednobiegunowymi) trudniej jest zidentyfikować cztery pojedyncze cewki.
Rozpoczynasz od pomiaru rezystancji między wszystkimi przewodami o różnych kolorach i zapisujesz je na liście (patrz przykład na rysunku 2).
Następnie znajdź wszystkie pary przewodów o najniższej rezystancji między nimi i nazwij je Rx … Ω.
Wartości oporu innych kombinacji nie są ważne.

Pomiary: żółty/czerwony = Rx … Ω
niebieski/czerwony = Rx … Ω
biały/czerwony = Rx … Ω
brązowy/czerwony = Rx … Ω
Z tego przykładu wynika, że czerwony przewód jest wspólnym przewodem (COM – common).
Dwie pary cewek tworzą fazę A-B i fazę C-D.
Aby dowiedzieć się, które z nich należą do siebie, podłączamy małe napięcie AC do jednej z cewek, w razie potrzeby przez rezystor szeregowy, aby ograniczyć prąd.
W tym przykładzie wybraliśmy żółty/czerwony.
Teraz użyj woltomierza AC do pomiaru napięcia na pozostałych cewkach.
Cewka, w której mierzymy największe napięcie, będzie tą, która tworzy jedną fazę w połączeniu z żółtą/czerwoną cewką.
Nie ma znaczenia, czy nazywamy to fazą A-B czy C-D.

W przypadku silnika z 6 przewodami (zarówno bipolarnymi, jak i jednobiegunowymi) identyfikacja poszczególnych cewek jest prosta.
Ponownie mierzymy rezystancję między wszystkimi kolorowymi przewodami i umieszczamy je na liście.

Pomiary: żółty/czerwony = Rx … Ω
czerwony/brązowy = Rx … Ω
niebieski/czarny = Rx … Ω
czarny/biały = Rx … Ω
żółty / brązowy = 2Rx … Ω
niebieski / biały = 2Rx … Ω
Znajdujemy czterokrotnie niską wartość rezystancji (Rx … Ω) i dwukrotnie wyższą (2Rx … Ω).
Nie ma połączenia między dwiema fazami (patrz rysunek 3).
Z tego widać, że żółta/czerwona/brązowa jest jedną fazą z czerwoną, jako wspólną, a niebiesko/czarno/biała jest drugą fazą z czarną, jako wspólną.
W przypadku zastosowania bipolarnego stosowane są połączenia 2Rx, a wspólny przewód pozostaje niepodłączony.
W przypadku silnika z 8 przewodami (zarówno bipolarnymi, jak i jednobiegunowymi) ustalenie prawidłowej kolejności czterech cewek w dwóch fazach jest dość trudne.

Jeśli chodzi o pozostałe silniki, zaczynamy od pomiarów rezystancji i umieszczamy je na liście, która wyjaśni, jakie są poszczególne cewki (patrz rysunek 4).
Aby połączyć cewki parami i we właściwej fazie, należy określić kierunek nawijania każdej cewki.
W tym celu podłącz transformator do jednej z cewek i zmierz napięcie na pozostałych cewkach za pomocą woltomierza prądu przemiennego.
Cewka, która wykazuje największe napięcie, będzie tą, która tworzy jedną fazę w połączeniu z cewką podłączoną do transformatora.
Aby dowiedzieć się, czy cewki są połączone w fazie, cewki są połączone szeregowo, a transformator jest podłączony do jednej cewki. Najpierw zmierz napięcie na zasilanej cewce, a następnie na obu cewkach szeregowo.
Istnieją dwa możliwe wyniki:
Napięcie na połączeniu szeregowym jest około dwa razy większe niż na pojedynczej cewce lub jest prawie zerowe.
Prawidłowe połączenie szeregowe jest to, w którym napięcie jest najwyższe.
W przypadku zastosowania bipolarnego należy połączyć dwie cewki dla każdej fazy szeregowo lub równolegle, ponieważ zapewnia to maksymalny moment obrotowy z silnika.
Autor: Jac Hettema